一、虹吸自动冲水器：
常用的有两种形式：盘管式虹吸自动冲水器和U形管虹吸自动冲水器。人工拔开活塞，污水通过虹吸的原理排出。
这一方式结构简单，没有运动部件，工作可靠，排水迅速，冲力大，粪便冲洗干净。
二、高压清洗机：
高压清洗机通过加压泵进行加压，使水枪放出的水压力增大，从而能够对猪栏、饲槽等所需清洗的物品进行清洗。
高压清洗机压力大，能够清洗彻底，但是需要用电，使用成本较高。
三、机械清粪设备：
机械清粪是在漏粪板下面清粪的一种装置，该装置通过钢丝带动刮粪板来回运动，达到清理地下粪便目的。
该装置可以多次重复清除漏粪板和
漏粪地板模具下的粪便，减少用水，及时清除猪舍粪便，减少氨气等有害气体的产生。
可以完成在漏粪板下面狭小空间人工难操作的工作，节约劳力。
